伊皿子坂を少し上ると左手奥に見えるのが泉岳寺の中門になる。

中門に入る左手手前に高輪の歴史と文化の散歩道の案内があるが、この地図は高輪周辺を纏めているので近くに見えても実際に歩いてみる遠いと感じることがある。