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竹橋-代官町通り-半蔵門
C首都高速



北の丸公園を右手に見て進むと左手には皇居の乾門があり、乾門を過ぎると首都高速の入口がある。この入口の左手を進むと半蔵門方向になる。

この辺りも皇居1周のコースになる為に、数多くの市民ランナーの姿が見える。

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