レインボーブリッジの手前まで来ると左手に駐車場があり、ここに車を止めてレインボーブリッジに上ることも出来る。上部が三角形になっている白いビルがレインボーブリッジに上がる為のエレベータがある建物でここからエレベータに乗る。
レインボーブリッジの歩道は北側と南側とに分かれ、北側の歩道を進むと晴海埠頭や豊洲が良く見え、南側の歩道を進むとお台場が良く見える。建物に入ると北側、南側のエレベータが別々の方向に示されているので、それに従ってエレベータを使用する。北側を見ながらレインボーブリッジを進み、お台場の手前で南側に進む通路があるので、これを使って帰りは南側を見ることも出来る。
自転車でレインボーブリッジを渡り、お台場でサイクリングを楽しむ人々も多いが、レインボーブリッジを渡る場合は木製の台車が用意されているので、それを使用することが義務付けられている。
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