新撰組は壬生寺境内にて幕府軍として活躍すべく乗馬、大砲の操作などの戦闘訓練をしていたといわれる。壬生寺では毎年７月１６日の池田屋騒動の日に新撰組の供養祭が行われる。

壬生寺では鎌倉時代より行わてれる壬生狂言が有名、節分に行われる狂言では鬼退治に豆をまくユーモラスなもの。