北の丸公園へは通常九段下より田安門から武道館を経由して行くことが多いが、竹橋方向から入ることも出来る。北の丸公園は春のさくら、秋の紅葉と四季折々の楽しみがあるが、公園の敷地が広い為に、平日でも家族で弁当を広げる風景が見られる。